Firma | Murr Elektronik GmbH |
Schwerpunkt | Entwicklung von Software für ein Feldbusmodul für die Realisierung sicherer Digitalausgänge nach SIL |
Zeitraum | Q4 2016 bis Q1 2019 |
Projektbeschreibung | Das PLASMA Feldbusmodul ist für raue Industrie- Umgebungsbedingungen bestimmt. Durch die Schutzart IP67 eignet sich das Modul besonders für den Einsatz direkt in der Nähe des Prozesses. Dort stellt das Modul, über steckbare Leitungen, die Verbindung von Sensoren und Aktoren mit einer Steuerung her. Der Einsatz der Module erfolgt im Allgemeinen im Maschinenbau, Werkzeugmaschinen, Bearbeitungszentren, Umformtechnik, Blechbearbeitung, Gießereianlagen, Transfer und Fördertechnik sowie in Schweiß- und Roboterapplikationen. Das Modul ist besonders geeignet für sicherheitsrelevanten Applikationen (SIS – Safety Instrumented System), bei denen bis zu SIL3 und 1oo2 Hardwarearchitektur gefordert sind. Im Rahmen dieses Projekts ist ein Softwaremodul für 2 bis 4 sichere digitale Ausgänge zu realisieren. Die Aufgaben umfassten u.a.: – Erstellen von Ablaufplänen mit Enterprise-Architect Abgesicherte Kommunikation zwischen Controllern über SPI und UART. – Gegenseitige Absicherung und Überwachung (redundante CPU’s) – Ansteuerung der Ausgangsschalter. – Rücklesen von charakteristischen Messwerten zur Verifikation. – Funktionstests im laufenden Betrieb. – Zyklische Abschalttests. |
Tools und Technologien | STM32 Prozessoren Keil C Compiler Lauterbach ICD SVN Enterprise-Architect EN 61508 |