Funktionsentwicklung für Fahrer-Assistenzsystem nach SIL3

Kategorie	Embedded Softwareentwicklung
Firma	Continental AG
Schwerpunkt	Funktionsentwicklung für Fahrer-Assistenzsystem nach SIL Standards
Zeitraum	Q1 2012- Q2 2013
Beschreibung	Die Arbeiten betreffen ein Fahrer-Assistenzsystem (Spurhaltesystem) für den Kunden Daimler-Benz. Es handelt sich um eine Master-Slave Architektur (Freescale MPC567x Power PC, 32-Bit, Dual-Core). Das Betriebssystem ist OSEK. Kommunikation erfolgt über Flexray. Support, Pflege und Optimierung der Flexray (FR) Schnittstelle. Im Einzelnen: • Integration der gelieferten Basissoftware Pakete • Umsetzung der Kundenspezifikationen (Kommunikationsmatrix, Timeouts, Fehlerhandling usw.). • Anpassungen der Diagnoseschnittstelle. • Codegenerierung mit GENy und DaVinci. • Manuelle Anpassungen im Quellcode unter Einhaltung des geforderten Savety-Integrity-Levels (SIL-3). • Tests im Fahrzeug. SW-Entwicklung erfolgte nach dem V-Modell (Requirement Engineering, Design, Coding, Review, Verification, Validation). Konfiguration und Programmierung von Simulationsumgebungen zur Fehleranalyse bzw. Test der Implementierung (CanOe / CAPL)
Tools und Technologien	AUTOSAR MPC567x Tasking C++ Compiler MKS GENy DaVinci CanOe CAPL OSEK